Przetworniki obrotowo-impulsowe i liniowe
Przetworniki obrotowo-impulsowe zwane z jezyka angielskiego ENKODERAMI sluza do zamiany obrotu osi walka na dana liczbe impulsów. W zaleznosci od obwodu kolo pomiarowego montowanego z osia enkodera, oraz generowanej przez niego liczby impulsów na jeden obrót, mozna uzyskac liniowe rozdzielczosci pomiarowe ponizej 1mm dokladnosci. W przetwornikach mamy 2 wyjscia pomiarowe typu Push-Pull: kanal A i B przesuniete w fazie miedzy soba o 90st. Daje to mozliwosc detekcji kierunku obrotu walka co ma zasadnicze znaczenie dla liczników, które w zaleznosci od kierunku obrotu walka dodaja lub odejmuja impulsu od zliczonej wartosci. Odmiana przetwornikow obrotowo impulsowych sa magnetyczne, liniowe czujniki polozenia z wyjsciem typu Push-Pull. Pozwalaja one na uzyskanie rozdzielczosci pomiarowej na poziomie 0,01mm i znajduja szerokie zastosowanie przy pozycjonowaniu np stolów roboczych wiertaro-frezarek itp. Prezentowane przetworniki mozna bezposrednio laczyc z licznikami elektronicznymi typu SLK-94, SLIK-94, SLK-73, 7921 które znajdziecie Panstwo w rozdziale LICZNIKI .
 |
Cecha charakterystyczna tego przetwornika sa niskie rozdzielczosci od 1 do 120 impulsów na obrót. Sposród innych przetworników wyróznia sie specyficzna obudowa. Jest jednoczesnie najtanszym przetwornikiem z serii G i GI. Dostepny w wersji jedno- lub dwukanalowej.
|
 |
Przetworniki EL30 moga sluzyc do okreslenia przemieszczen katowych, predkosci obrotowej, przemieszczenia liniowego. Glówna zaleta przetwornika EL30 sa male wymiary - srednica 30 mm i wysoki stopien ochrony IP54. Z powodzeniem sprawdzaja sie w urzadzeniach mierzacych przemieszczenie katowe lub odleglosc.
|
 |
Seria tych przetworników charakteryzuje sie trwalym wykonaniem o standardzie przemyslowym. Róznia sie miedzy soba srednica osi i sposobem mocowania. Ich zaleta jest odpornosc na niskie i wysokie temperatury
|
 |
Przetwornik GI 338, podobnie jak GI 330 / GI 331, przeznaczony jest do mocowania na obracajacym sie walku napedowym, osi silnika itp. Mocowanie do walka odbywa sie poprzez dokrecenie wkretów blokujacych. Zabezpieczenie przed obracaniem sie przetwornika wokól osi - za pomoca otworu na kolek montazowy lub za pomoca specjalnej sprezyny.
|
 |
Absolutne przetworniki obrotowo-impulsowe tzw. kodowe sa specjalistycznymi urzadzeniami, których zasada dzialania jest podawanie pozycji polozenia katowego za pomoca kodu odczytywanego z tarczy kodowej. Polozenie jest podawane w kodzie: binarnym, GRAY'a, BCD lub innym. Informacja o polozeniu zostaje podana po wlaczeniu zasilania i jest kontrolowana przez caly czas dzialania przetwornika. W przypadku zaniku zasilania lub po przekroczeniu czestotliwosci granicznej i jej zmniejszeniu przetwornik "nie traci orientacji" i wskazuje prawidlowe polozenie. Wykonywane sa jako jedno i wieloobrotowe.
|
 |
Absolutne przetworniki obrotowo-impulsowe tzw. kodowe sa specjalistycznymi urzadzeniami, których zasada dzialania jest podawanie pozycji polozenia katowego za pomoca kodu odczytywanego z tarczy kodowej. Polozenie jest podawane w kodzie: binarnym, GRAY'a, BCD lub innym. Informacja o polozeniu zostaje podana po wlaczeniu zasilania i jest kontrolowana przez caly czas dzialania przetwornika. W przypadku zaniku zasilania lub po przekroczeniu czestotliwosci granicznej i jej zmniejszeniu przetwornik "nie traci orientacji" i wskazuje prawidlowe polozenie. Wykonywane sa jako jedno i wieloobrotowe.
|
|
Absolutne przetworniki obrotowo-impulsowe tzw. kodowe sa specjalistycznymi urzadzeniami, których zasada dzialania jest podawanie pozycji polozenia katowego za pomoca kodu odczytywanego z tarczy kodowej. Polozenie jest podawane w kodzie: binarnym, GRAY'a, BCD lub innym. Informacja o polozeniu zostaje podana po wlaczeniu zasilania i jest kontrolowana przez caly czas dzialania przetwornika. W przypadku zaniku zasilania lub po przekroczeniu czestotliwosci granicznej i jej zmniejszeniu przetwornik "nie traci orientacji" i wskazuje prawidlowe polozenie. Wykonywane sa jako jedno i wieloobrotowe. Uzywane sa m.in. do precyzyjnego pozycjonowania w robotyce, systemach skladowania (magazyny obslugiwane automatycznie itp.). Do przesylania danych o polozeniu stosowane sa interfejsy szeregowe, równolegle w róznych standardach np. SSI, ASI, CANopen, SUCO net, Profibus DP i inne. Produkowane sa takze wersje umozliwiajace wspólprace ze swiatlowodami, co powoduje przyspieszenie transmisji oraz wyklucza mozliwosc zaklócen.
|
 |
Przetworniki inkrementalne z serii ETMA to liniowe przetworniki magnetyczne, których zasada dzialania polega na detekcji zmian pola magnetycznego metoda bezkontaktowa za pomoca indukcji magnetycznej wytwarzanej przez czujnik diamagnetyczny. Wygenerowany w ten sposób sygnal analogowy jest nastepnie przetwarzany na standardowy sygnal kwadraturowy. Zaleta tej metody sa przede wszystkim bardzo duze dokladnosci pomiaru, wysoka odpornosc na wibracje w porównaniu do przetworników obrotowo-impulsowych.
|
