Nazwa GA 230 / GA 231
Rodzaj kodowania binarny lub GRAY
Ilosc obrotów jednoobrotowy
Predkosc obrotowa mechaniczna: max. 10 000 obr/min; elektryczna: max. 6 000 obr/min
Czestotliwosc przelaczania kodów 800 kHz
Dokladnosc ± 0,025° przy 400 kHz; ± 0,05° przy 800 kHz
Rozdzielczosc 13 bit; 8192 kroki/obrót
Sygnal wyjsciowy 13 równoleglych (przeciwsobne push-pull)
Obciazenie osi osiowe: < 20N; promieniowe < 40N
Moment statyczny IP 54: < 0,010 Nm; IP 65: < 0,015 Nm
Odpornosc na wibracje i udary wibracje: < 100 m/s², 16-2000 Hz; udary: < 2000 m/s², 6 ms
Interfejs komunikacyjny -
Napiecie zasilania 10 - 30V DC
Pobór mocy w stanie nieobciazonym max. 60 mA (dla 24V DC)
Srednica osi 10 mm (GA 240); 6 mm (GA 241)
Stopien ochrony IP 54 lub IP 65 (z wykorzystaniem uszczelki)
Temperatura pracy -20°C do +85°C
Temperatura skladowania -20°C do +85°C
Wilgotnosc otoczenia max. 95% bez kondensacji
Material obudowy aluminium
Wymiary srednica 58; dlugosc obudowy 53 mm
Waga ok. 250 g
Standardowe podlaczenie kabel 1 m z dlawica lub zlacze wielowtykowe
Wyposazenie opcjonalne konektor bez kabla lub z kablem 2, 5 lub 10 m
Uwagi -
Opis
Absolutne przetworniki obrotowo-impulsowe tzw. kodowe sa specjalistycznymi urzadzeniami, których zasada dzialania jest podawanie pozycji polozenia katowego za pomoca kodu odczytywanego z tarczy kodowej. Polozenie jest podawane w kodzie: binarnym, GRAY'a, BCD lub innym. Informacja o polozeniu zostaje podana po wlaczeniu zasilania i jest kontrolowana przez caly czas dzialania przetwornika. W przypadku zaniku zasilania lub po przekroczeniu czestotliwosci granicznej i jej zmniejszeniu przetwornik "nie traci orientacji" i wskazuje prawidlowe polozenie. Wykonywane sa jako jedno i wieloobrotowe. Uzywane sa m.in. do precyzyjnego pozycjonowania w robotyce, systemach skladowania (magazyny obslugiwane automatycznie itp.). Do przesylania danych o polozeniu stosowane sa interfejsy szeregowe, równolegle w róznych standardach np. SSI, ASI, CANopen, SUCO net, Profibus DP i inne. Produkowane sa takze wersje umozliwiajace wspólprace ze swiatlowodami, co powoduje przyspieszenie transmisji oraz wyklucza mozliwosc zaklócen. Enkoder GA 240 posiada kolnierz mocujacy, natomiast GA 241 przystosowany jest do montazu bezposrednio na napedzie.
Karta katalogowa