![]() |
|
| Nazwa | GA 230 / GA 231 |
| Rodzaj kodowania | binarny lub GRAY |
| Ilosc obrotów | jednoobrotowy |
| Predkosc obrotowa | mechaniczna: max. 10 000 obr/min; elektryczna: max. 6 000 obr/min |
| Czestotliwosc przelaczania kodów | 800 kHz |
| Dokladnosc | ± 0,025° przy 400 kHz; ± 0,05° przy 800 kHz |
| Rozdzielczosc | 13 bit; 8192 kroki/obrót |
| Sygnal wyjsciowy | 13 równoleglych (przeciwsobne push-pull) |
| Obciazenie osi | osiowe: < 20N; promieniowe < 40N |
| Moment statyczny | IP 54: < 0,010 Nm; IP 65: < 0,015 Nm |
| Odpornosc na wibracje i udary | wibracje: < 100 m/s², 16-2000 Hz; udary: < 2000 m/s², 6 ms |
| Interfejs komunikacyjny | - |
| Napiecie zasilania | 10 - 30V DC |
| Pobór mocy w stanie nieobciazonym | max. 60 mA (dla 24V DC) |
| Srednica osi | 10 mm (GA 240); 6 mm (GA 241) |
| Stopien ochrony | IP 54 lub IP 65 (z wykorzystaniem uszczelki) |
| Temperatura pracy | -20°C do +85°C |
| Temperatura skladowania | -20°C do +85°C |
| Wilgotnosc otoczenia | max. 95% bez kondensacji |
| Material obudowy | aluminium |
| Wymiary | srednica 58; dlugosc obudowy 53 mm |
| Waga | ok. 250 g |
| Standardowe podlaczenie | kabel 1 m z dlawica lub zlacze wielowtykowe |
| Wyposazenie opcjonalne | konektor bez kabla lub z kablem 2, 5 lub 10 m |
| Uwagi | - |
| Opis | Absolutne przetworniki obrotowo-impulsowe tzw. kodowe sa specjalistycznymi urzadzeniami, których zasada dzialania jest podawanie pozycji polozenia katowego za pomoca kodu odczytywanego z tarczy kodowej. Polozenie jest podawane w kodzie: binarnym, GRAY'a, BCD lub innym. Informacja o polozeniu zostaje podana po wlaczeniu zasilania i jest kontrolowana przez caly czas dzialania przetwornika. W przypadku zaniku zasilania lub po przekroczeniu czestotliwosci granicznej i jej zmniejszeniu przetwornik "nie traci orientacji" i wskazuje prawidlowe polozenie. Wykonywane sa jako jedno i wieloobrotowe. Uzywane sa m.in. do precyzyjnego pozycjonowania w robotyce, systemach skladowania (magazyny obslugiwane automatycznie itp.). Do przesylania danych o polozeniu stosowane sa interfejsy szeregowe, równolegle w róznych standardach np. SSI, ASI, CANopen, SUCO net, Profibus DP i inne. Produkowane sa takze wersje umozliwiajace wspólprace ze swiatlowodami, co powoduje przyspieszenie transmisji oraz wyklucza mozliwosc zaklócen. Enkoder GA 240 posiada kolnierz mocujacy, natomiast GA 241 przystosowany jest do montazu bezposrednio na napedzie. |
| Karta katalogowa | |